楊一清是明朝成化、弘治、正德、嘉靖四朝元老，為官五十餘年。清·張廷玉《明史》稱他可與唐朝名相姚崇相媲美。一生功勳顯著，而他設計除劉瑾對整肅朝綱起到了很大的作用。
正德三年(1508)春，楊一清被劉瑾以冒破邊費的罪名逮捕入獄。最後經過了三個多月的折騰，在老朋友李東陽力救下，被罰米六百石，才算了結。
楊一清離任之後，武宗身邊的宦官劉瑾的爪牙更加肆無忌憚，橫徵暴斂，而給戍邊軍士們的口糧卻常年拖欠。正德五年(1510)三月下旬，駐守在寧夏的安化王朱寘鐇和部下密謀策劃發動兵變。將總兵姜漢、巡撫安惟學殺死。兵變發生後，明王朝立即起用離職在家的楊一清赴寧夏平定。楊一清接到聖旨星夜趕往寧夏，等到他來到寧夏時，兵變已經被平定。
寧夏兵變，武宗命張永總督軍務，與楊一清一起前往“討伐”。途中楊一清發現張永對劉瑾的不滿情緒。楊一清認為要剷除劉瑾，就得藉助張永，現在正是大好機會。楊一清一路上處處接近張永，一有機會就訴說劉瑾害民誤國的事情，漸漸地在張永心裡也產生了要剷除劉瑾的想法。一次，楊一清和張永在花馬池察看正德二年(1507)動工修築的邊牆，楊一清又在張永面前說起劉瑾，要不是劉瑾從中阻隔，從花馬池到橫城的長城已經修好，皇帝再也不為寧夏的邊防費心了。
還專門把張永領到經過修築和未經修築的長城前。張永看到已經修築和沒有修築的長城防禦功能相差很大，就對楊一清說:“到靈州我就寫奏摺，向聖上揭發劉瑾罪行”。楊一清一聽忙說:“不行，你在外，他在內，你能保證奏疏送到皇帝那裡嗎?”。楊一清說:“現住我們要壓穩收集劉瑾的材料，等你回到京城，利用向聖上面奏這次討伐奏捷的機會，直接在聖上面前揭發劉瑾罪行，一旦聖上同意，要速戰速決，不得猶豫。”張永聽了覺得可行，就依照楊一清的計策行事。
張永在寧夏鎮城住了十天，在楊一清的幫助下，蒐集到大量劉瑾的罪行材料。在七月初提前回京覆命奏捷。張永回到京城後，明武宗親自設宴慰勞，劉瑾等朝廷的重要官員都在座相陪。張永和明武宗、部分大臣在一邊喝酒、一邊觀看歌舞。一直到了深夜，這時大臣們逐漸告辭回家了，劉瑾也告辭了。
張永一看劉瑾辭退，就說朱寘鐇其實是想聯合劉瑾一起造反，才害得天下大亂，並當場揭發劉瑾罪狀達十七條之多。喝得醉醒醉的武宗低頭說:“瑾負我，瑾負我!”下令立即逮捕劉瑾。第二天，明武宗的酒醒了，他又念起劉瑾在他面前的種種好處，就降旨把劉瑾的官職謫居鳳陽閒住。
張永一聽只是把劉瑾罷官就嚇壞了，他知道劉瑾要活著過一段時間被明武宗再次起用，自己的腦袋就保不住了。就連忙到明武宗面前說，在劉瑾的家中藏有許多藩王送給皇帝的奇珍異寶，那些寶貝都是劉瑾瞞著皇帝佔了去的。明武宗一聽，有人竟敢霸佔自己的寶貝，非常生氣，就傳令對劉瑾抄家。這次抄家中不僅在劉瑾的家裡抄出大量的金銀財寶，還抄出穿宮牌、弓弩、玉帶等許多違禁之物，尤其是從劉瑾經常使用的扇子中發現其藏有匕首兩把，武宗大怒說:“這小子果然反了!”就降旨將劉瑾凌遲處死。
楊一清這一次寧夏“平叛”，他設計用八虎之一的張永除掉劉瑾，不僅為自己報仇雪恨，也做了一件值得永載史冊的大事。
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