狀態機這個東西，我們使用c++來實現，在實際中的應用是非常廣泛的，假如我們實現一個這樣的機器人的demo，我們要讓這個機器人有這樣的功能：首先，開機進入初始化狀態，執行觸發條件1，進入建圖狀態，執行觸發條件2，進入導航狀態，在建圖狀態和導航狀態執行觸發條件0，均可回到初始化狀態。在導航狀態下，執行觸發條件3可進入充電狀態，自動充電完成後，又回到導航狀態。那麼我們以建圖和導航為基類，可衍生很多的子類，實現其他的功能。這是不是一個很常見的demo呢，其實掃地機器人基本上就是這麼運行的。
我們在簡化一下，實現一個簡單的狀態機來實現兩個狀態之間的切換
基本代碼
1.定義機器人的兩個動作，並在機器人類裡定義一個狀態類的對象。
2.兩個動作函數的實現
3.兩個狀態的定義。主要要使用虛函數
4.兩個狀態的切換實現
5.主函數
附上完整的代碼：直接用吧，，，
看一下效果：
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