工業機器人“四大家族”
——瑞士ABB
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨國公司, 專長於重電機、能源、自動化等領域，是位居全球500強之列的電力和自動化技術領域的領導廠商。總部設於瑞士的蘇黎世。
ABB是機器人技術的開拓者和領導者，1974年世界上第一臺六軸工業機器人就出自ABB之手。ABB擁有當今世界上種類最多的機器人產品、技術和服務。目前，ABB集團的業務遍佈全球100多個國家，擁有15萬名員工，已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。機器人的全球裝機量超過16萬臺，是全球最大的工業機器人供應商。
對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB 的核心技術就是運動控制。運動控制是實現循徑精度、運動速度、週期時間、可編程、多級聯動等機器人性能指標的重要技術。ABB 對運動控制技術的重視由來已久。早在1994 年，ABB 就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove 功能的機器人。TrueMove 可確保機器人的運動路徑和編程路徑嚴格相符，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何改變。QuickMove是一種獨特的可自動優化的運動控制功能，這種功能可確保機器人動作任何時候都能達大到最高的速度和加速度。
ABB一直強調機器人本身的柔性化，強調ABB 機器人在各方面的一個整體性，ABB機器人在單方面性能來說不一定是最好的，但就整體性來說是很突出的。比如ABB的六軸機器人，單軸速度並不是最快的，但六軸聯動以後的精度卻是很高的。
ABB也是是迄今唯一一家在中國從事工業機器人生產的國際企業。並已在中國開展了包括製造、研發、銷售、服務等全方位的業務活動，還與清華大學、浙江大學、哈爾濱工業大學等知名高校進行長期合作，在推動本土化創新的同時，也提升了我國重型機械的生產水平和製造工藝。比如總部位於上海的ABB機器人業務部與上海交通大學聯合開發的機器人噴塗系統就作為本土化創新的典型代表獲得了上海科技博物館的永久展示資格。
工業機器人“四大家族”
——日本安川電機
安川電機是製造伺服（一種補助馬達間接變速裝置）、變頻器、工業開關及機器人的日本公司，創立於1915年，總部設在日本福岡縣北九州市。
安川電機以系統工程起家，擁有先進的系統工程技術，可以滿足大規模的車間及公共事業設備的時代需求，為當代社會實現便利的生活提供了廣泛的解決方案。安川電機自1977年研製出第一臺全電動工業機器人以來，已有30多年的機器人研發生產歷史，在美國、瑞典、德國等國擁有多家子公司，以機電一體化產品及前沿運動控制技術活躍於全球工業領域。
在開發機器人方面，安川電機具有獨特的優勢，其主要產品伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。1997年，安川電機運用自己特有的運動控制技術開發出日本首臺全電氣式工業用機器人“莫託曼”（MOTOMAN），這是如今世界上最活躍的工業用機器人之一，是在半導體工業中受到高度評價的超級機電產品。之後安川又相繼開發出點焊和弧焊機器人、油漆和處理LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業機器人應用到半導體生產領域的最早廠商之一。安川電機的工業機器人全球累計出廠臺數已突破30萬臺，這些機器人活躍在世界各地的焊接、搬運、裝配、噴塗以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體材料的搬運等各種各樣的產業領域中。
安川電機（中國）有限公司自1999年成立以來，不斷向中國市場提供著享譽世界的產品和技術。2013年，安川電機在中國常州建立了全球首個海外機器人生產基地，在市場需求不斷增長的情況下，2016年，安川電機再次增資，擴大在常州的投資規模，目前的月生產能力能達到1000臺左右，這也使常州在機器人產業方面繼續領跑全國。
工業機器人“四大家族”
——日本發那科公司
日本發那科公司(FANUC)是一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年,是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，其數控系統佔據了全球70%的市場份額。
FANUC於1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，並引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨後又與西門子公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，FANUC公司也逐步發展成為了世界上最大的專業數控系統生產廠家，如今已經開發出40多種的系列產品。
自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力於機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
1992年，北京發那科機電有限公司成立，之後的1997年，上海發那科機器人有限公司成立，目前FANUC在重慶、深圳、太原、武漢等多地均設立有分公司，其產品也以便於拆裝維修、高集成度、高可靠性等特點深受用戶的好評。
2011年、2012年， FANUC分別被福布斯、路透社評為全球100強最具創新力公司之一，並位列英國《金融時報》全球500強排行榜第235名。目前，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，穩居世界第一，至今無可打破。
工業機器人“四大家族”
——德國庫卡
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1995年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。
發展歷史
庫卡公司最早於1898年在奧格斯堡建立，最初主要專注於室內及城市照明，但不久公司就涉足至焊接工具及設備、大型容器等領域，1966年庫卡公司已成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年庫卡公司研發出了世界上第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。1995年庫卡機器人脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成如今的庫卡(KUKA)機器人有限公司，專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，主要活躍於汽車製造領域。
應有領域
庫卡機器人應用十分廣泛：物料搬運、加工、堆垛、點焊、金屬加工、食品和塑料等行業均可見到庫卡機器人的身影。通用汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、一汽-大眾、波音、可口可樂等眾多知名企業都是庫卡機器人的用戶.
銑床上工件加載及卸載
麵包包裝及堆垛
傳送平面玻璃
自動化鑄造行業的耐高溫機械臂
值得一提的是，2017年1月，中國家電企業美的集團成功收購德國庫卡機器人94.55%的股權，成為庫卡機器人公司的第一大股東。隨著工業4.0及中國製造2025等概念的持續推進，中國工業機器人產業得到了快速的發展。國內工業機器人市場從最早的被國外品牌壟斷，到現在已經佔有超過30%的市場份額。但不可否認的是，國產工業機器人的發展較為滯後，整體實力相較於國外品牌仍有較大的差距，不過隨著國家政策的刺激，未來我國工業機器人的研發及製造能力將會有更大的跨越。
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