工業中常見的機器人有以下幾種，分享給大家：
1.串聯關節式機器人
這是最常見的工業機器人，也是狹義上工業機器人的代名詞。特點是使用多個串聯旋轉關節實現末端的空間覆蓋。
a) 代表生產廠家：四大家族。瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機；
b) 應用場景：自動化裝配、焊接、上下料、搬運、噴塗等；
c) 優點：精度高，自由度多，空間覆蓋率高，編程簡易，佔用空間小，已形成系列化及標準化的產品，可選擇型號較多；
d) 缺點：價格略高。
2.直角座標式機器人
使用X/Y/Z方向的運動實現末端的空間覆蓋。機床行業經常使用的桁架機器人也屬於直角座標式機器人類型的一種。
a) 代表生產廠家：FESTO，雅馬哈等，國內生產的也比較多；
b) 應用場景：自動化裝配、上下料、搬運等；
c) 優點：精度等級與驅動和傳動類型關係較大。空間覆蓋率高，佔用空間小，自由設計的空間較大，價格適中；
d) 缺點：尺寸過大的情況下難易保證重複使用精度。
3.Delta並聯機器人
並聯機器人的一種，採用三軸的共同運動實現末端執行器的運行。
a) 代表生產廠家：近幾年太火了，國內外一抓一大把；
b) 應用場景：物料撿取、分類、姿態轉換等；
c) 優點：速度快！速度快！速度快！重要的事情說三遍；
d) 缺點：普遍負載較小。安裝空間較大。
另一種類似的並聯機器人是六自由度平臺，特點是多個並聯軸聯合運動，實現上部平臺的多個姿態。主要應用於複雜場景的模擬。
4.SCARA機器人
SCARA機器人屬於關節機器人的變種，主要使用多節旋轉關節，加上末端Z向運動實現圓柱空間的覆蓋。
特點和Delta差不多，生產廠家國內外也是很多的，而且做得也都不錯。
5.AGV
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即自動引導小車。
根據引導類型可分為：磁導航、激光導航、視覺導航、磁釘輔助自導航等；
實現的移動動作可分為：前進/後退、橫移、原地旋轉、轉彎等；
根據載貨方式可分為：平臺式、輸送線式、叉車式、夾抱式、頂升及移動等。
主要應用於工廠廠房內部。
近幾年出現了複合機器人，即AGV與其它機器人的結合，比如與關節機器人得組合，可在更大空間跨度的滿足自動化工作的需求。
以上就是常見的工業機器人類型的列舉，大家還使用過或見過其它類型的工業機器人麼？可以推薦一下。
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