協作機器人: 簡單的說就是指機器人和人類可以同時在工作的區域內工作，可以與人直接進行交互工作的機器人。
但目前傳統工業機器人還存在著不少問題：①機器人基本靠離、在線編程完成預先設定的動作，智能化程度不高；②由於環境自適應性差、結構笨重、運行噪音大，為保證安全機器人基本工作在隔離網內，缺少人機交互；③機器人成本較高，企業一次性投入負擔比較重。④機器人安裝調試周期長，中小企業則不一樣，它們的產品一般以小批量，定製化，短週期為特徵，沒有太多的資金對生產線進行大規模改造，不適應企業對客戶的快速響應和市場變化；
傳統工業機器人在工作時，受限於技術和歷史原因，為了保證安全需要採取某些措施把人類排除在工作區域外，例如：工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人的參與，因此用安全圍欄/光柵圍住即可，但是這樣的話在很多需要人類介入的工作中就無法採用機器人來實現較高程度的自動化。
協作機器人的目的就是為了把機器人的重複性能和人類獨特的技巧靈活性與能力結合起來，提高生產效率。
協作機器人具有以下幾個優勢：①通過多傳感器融合，提高機器人智能水平，使編程更加簡單，提高環境適應性；②結構靈巧、低功耗、低噪聲，無需安全圍欄實現人機並肩工作；③小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用，為用戶降低成本和時間；④使用範圍廣，不僅可以用在工業製造領域，也可以用在家庭服務、休閒娛樂場合。
協作機器人缺點：協作機器人為了降低碰撞造成的損失，整個機器人的速度和重量必須被限制在一定的範圍內，所以協作機器人的速度普遍部很慢，負載也較低，較小的自重導致剛性比傳統機器人差很多，重複定位精度比一般的傳統機器人要低一個數量級
下面通過圖示來對比一下傳統工業機器人與協作機器人的機械結構。
示教方式對比：
直接示教又稱手動示教或者拖動示教是人機協作的主要方式之一，即人直接通過手動拖動的方式完成對機器人的示教編程工作。傳統的示教方式主要依賴於示教器，而這樣的示教方式具有工作效率較低，過程繁瑣不直觀，對操作人員知識水平要求高的特點。採用直接示教的方式比較直觀，且對現場操作人員的要求大大降低。一個良好的直接示教控制方案的實現依賴於零力控制、示教軌跡記錄及再現、安全技術等核心技術。
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