倍速鏈的結構及工作原理
1.倍速鏈的定義
用於物料輸送的鏈條與鏈傳動採用的鏈條類似,工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈。
所謂倍速輸送鏈就是這樣一種滾子輸送鏈條,在輸送線上,鏈條的移動速度保持不變,但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按照使用者的要求控制移動節拍,在所需要停留的位置停止運動,由操作者進行各種裝配操作,完成上述操作後再使工件繼續向前移動輸送。
2,倍速鏈結構組成
倍速鏈由內鏈板、套筒、滾子、滾輪、外鏈板、銷軸等六種零件組成。
(1)零件材料
通常情況下,滾子、滾輪是由工程塑料材料注塑而成的,只有在重載情況下才使用鋼製材料除此以外,其餘零件都為鋼製材料
4.倍速鏈的性能特點
(1)鏈條以低速運行,而工裝板與被輸送工件則可以獲得成倍於鏈條速度的移動速度,通常工裝板運行速度是鏈條運行速度的2.5或3倍,提高丁輸送效率
(2)鏈條質量輕,使整個輸送裝置輕便,系統啟動快捷。
3)因滾輪材質為工程塑料,因而鏈條運行平穩、噪聲低、耐磨損、使用壽命長。
倍速鏈輸送線的結構及工程應用
結構
在倍速鏈鏈條的基礎上,加上電機驅動系統及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線在工程上,倍速鏈輸送線的實際長度通常可達數十米。
典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成:
工裝板
止動機構
倍速鏈鏈條
鏈條支承導軌
電機驅動系統
迴轉導向座
鏈條張緊調節機構
工裝板
工裝板是自動化生產線必不可少的輸送工裝(工程上也廣泛稱為冶具),它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物,被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上,因此工裝板是根據被輸送工件的形狀與尺寸專門設計十的。
工裝板材料
工裝板一般採用膠合板、增強PVC板、一次成型塑料板、膠合板與PVC合成板等材料製造
②表面材料
由於工裝板不僅是工件的自動輸送載體,而且產品的裝配和檢測也是在工裝板上進行的,因此工裝板的表面材料應根據工藝需要具有相應的特殊要求,例如防靜電、耐磨性,通常在工裝板的表面採用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料
結構
在手工裝配流水線或自動化生產線上,由於某些工序需要在工裝板上對工件進行各種裝配、檢測、調試、老化等工序,所以工裝板上除設置有工件定位夾具外,經常還需要設置電源插座、開關、檢測信號接收裝置等
止動機構
在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產線或人工裝配流水線上,工裝板需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測,而輸送線則是一直連續運行的,但需要停止,要用到止動氣缸當完成裝配操作後,工人踩下工位下方的氣閥腳踏板,止動氣缸活塞桿縮回,工裝板自動恢復前進,倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用於自由節拍的人工裝配流水線上。
(3)倍速鏈鏈條
倍速鏈鏈條用鏈條鏈節連接成封閉的環狀結構,再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統的支承導軌及驅動鏈輪上,然後在鏈條上方放上工裝板就可以進行物料的輸送了
鏈條支承導軌
倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅動,鏈條依靠直接放置在導軌支承面上的滾子來支承,鏈條在鏈輪的拖動下,滾子在支承導軌上滾動,使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動。
驅動系統
要使鏈條在導軌支承面上前進,就需要對鏈條施加一定的牽引力,拖動鏈條在支承導軌上滾動前進,驅動倍速鏈鏈條最常用的方法為鏈輪驅動
倍速鏈輸送線張緊機構
與普通鏈傳動類似,倍速鏈在工作過程中1需要設置合適的張緊力,否則倍速鏈與驅動鏈輪之間無法進行良好的齧合。為了簡化系統的結構,一般將倍速鏈驅動鏈輪的驅動軸設計成固定的位置,而從動鏈輪的輪軸則設計成可以調節的,根據需要可以調節從動鏈輪的位置,調整倍速鏈的張緊力,皮帶輸送系統中皮帶的張緊及普通鏈傳動系統中鏈條的張緊也採用了這樣的方法,這種張緊方法結構最簡單。
倍速鏈條的選型步驟
【步驟1】 使用條件的確認
請確認所選型號是否符合以下條件。
溫度: -10℃~+80℃
鏈條速度: 5~15m/min
機械長度: 15m以下
環境: 無磨損性粉塵、腐蝕性氣體、高溼度等不良影響
【步驟2】 鏈條的確定
計算傳送物的每米重量,選擇能滿足下表
容許負載重量的鏈條。
WA(kg/m)=(W1+W2)/PL
WA: 傳送物的每米重量(kgf)
W1: 工件重量(kgf)
W2: 托盤重量(kgf)
PL: 托盤的移動距離(m)
T=G/1000M(Hw+Cw)L1·fc+Aw·L2·fa+(Aw+Cw)L2·fr+1.1Cw(L1+L2)·fc
T: 作用於鏈條上的最大張力(KN)
L1: 傳送部的長度(m)
L2: 滯留部的長度(m)
Hw: 含傳送部托盤的傳送物重量(kg/m)
Aw: 含滯留部托盤的傳送物重量(kg/m)
Cw: 鏈條重量(kg/m)
fa: 有滯留時傳送物與鏈條間的摩擦係數
fc: 鏈條與滑軌的摩擦係數
fr: 有滯留時鏈條與滑軌間的摩擦係數
G: 重力加速度=9.80665(m/s2)
作用於鏈條上的最大張力(T)乘以表3的速度係數(K1)與
表4的傳送物負載係數(K2)。
自流式輸送機一般並列使用2條鏈條,
計算每條鏈條的張力。
鏈條的容許張力≥(TMK1MK2)/2
如果超過了鏈條的容許張力,請將鏈條變更為大一號規格,
或將機械長度進行分割後重新計算。
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