1940年10月初，百團大戰取得了前兩個階段作戰的偉大勝利，華北日軍連遭重創，損失慘重。然而，日軍華北方面軍司令官多田駿羞愧之餘，不甘罷休，於10月6日始，調動數萬兵力向華北各抗日根據地進行殘酷大“掃蕩”。日軍所到之處，皆為焦土。
彭德懷
10月下旬，日軍36師團岡崎大隊約500人，由山西黎城黃崖洞西犯。在抗日遊擊隊奇襲下，於10月28日被迫撤到武鄉縣蟠龍鎮關家堖附近，準備奪道武鄉，退回沁縣。恰巧，八路軍129師正在蟠龍鎮附近休整。八路軍副總司令彭德懷決心消滅這股日軍。
10月29日下午，彭德懷親赴武鄉縣蟠龍鎮石門村，下達作戰命令：由劉伯承指揮129師386旅及新編第10旅各一部；386旅旅長陳賡指揮129師385旅一部和決死第1縱隊25、38團各一部；彭德懷親自指揮總部炮兵團山炮連，於30日凌晨4時對岡崎大隊發起攻擊。
具體攻擊部署是：決死第一縱隊為一路，由南向北推進，在關家堖南側對日軍的左翼進行牽制；368旅772團和總部特務團為一路，從關家堖東北、東南兩側攻擊；385旅769團為一路，從關家堖的西北側與前一路並肩攻擊；新編第10旅為一路，由西向東封鎖日軍西逃之路。
劉伯承
正當八路軍進行合圍時，怕被圍殲的岡崎大隊卻連夜佔領了關家堖。關家堖位於太行抗日根據地腹心，在武鄉縣蟠龍鎮的大山窩裡。這一帶溝壑縱橫，而關家堖則是其中的一個高山崗，崗頂平坦，地點頗大，正可屯兵。關家堖四周，除南坡比較平緩外，東西北皆陡峭，可謂易守難攻。關家堖南坡有村莊，皆是靠山窯洞。此時，村民早已轉移。
關家堖南坡對面，是一個比關家堖還高的山崗，叫柳樹堖，也被日軍佔領。日軍佔領兩山頭後，連夜修築工事，構築了嚴密的火力網。
10月29日23時左右，跟隨彭老總來到前線的八路軍總參謀長左權，獲得岡崎大隊已佔領兩山崗的消息。離預定總攻時間還有5個小時，改變作戰計劃已不可能。在這個關鍵時刻，左權考慮，日軍佔領兩山崗後，連夜構築工事，已是疲憊不堪，決定讓八路軍總部特務團利用黑夜提前發起攻擊。
歐致富
八路軍總部特務團團長歐致富按照左權的部署，命令各營立即行動，凌晨3時前，抵達預定位置。第二營“銜枚”而行，悄無聲息從側後攀上關家堖山頂，刺刀一閃，兩日軍哨兵便無聲倒地。接著二營戰士迅即擲出手榴彈。
埋伏在山下各部迅速依目標出擊，勢如破竹，推進得極為順利，很快佔領了關家堖南坡上的一排窯洞。特務團正準備向前攻擊時，左側一間窯洞機槍突然響起，非常猛烈，頓時壓下了特務團戰士。特務團警衛連長唐萬成端起一挺機槍，率領一個班從斜坡上順勢猛壓，衝到窯洞前，甩出數枚手榴彈。黃煙滾滾的窯洞裡頓時竄出20多個鬼子，唐萬成端起機槍就掃，10餘鬼子立時斃命。這時，窯洞裡鬼子的機槍又噴出火焰，唐萬成一手臂被子彈擊中，機槍落地。一位排長飛身將滾落到日軍前的機槍搶了回來，隨即扣動板機，邊打邊退，幸而脫險。
原來，日軍在當晚修築工事時，已將這排窯洞全部打通，隱藏在裡面的日軍可以互相支援。另外，窯洞前都挖了深溝。八路軍特務團在同日軍爭奪窯洞時，傷亡較大，歐致富因此命令各營暫停攻擊，等待總攻時做內應。
左權
30日凌晨4時，八路軍總攻開始。決死第1縱隊38團向柳樹堖發起攻擊。雙方展開激烈地爭奪戰，經過兩個多小時浴血拼殺，英勇的38團終於在天亮時搶佔了柳樹堖。
上午9時許，日軍數架飛機飛臨關家堖上空。關家堖山頂平臺地方很小，八路軍投入進攻兵力多，日機的轟炸給八路軍造成很大傷亡，只得暫停進攻。
日機離開後，八路軍各部繼續向日軍發動攻擊。就在38團與25團調整部署的間隙，日軍猛烈反撲，柳樹堖得而復失。彭德懷接報後，立即命令陳賡組織反攻。然而，陳賡部連續攻擊了四次，雖然重創守敵，卻未能奪回柳樹堖。
陳賡
此時，關家堖的攻擊戰也異常慘烈，激戰至中午，772團1營1連只剩3人；3連僅存連指導員和2名傷員。4連只存10餘人。午後，一營營長蒲大義仍率部與日軍血戰。下午2時，一營僅剩6人時，被換下。
385旅769團從西北方向攻擊關家堖時，因地形所限，加之日軍火力封鎖，該團突擊部隊受和後續部隊均受阻。已攻上了關家堖的八路軍總部特務團因受地形限制，又無重武器壓迫日軍火力，傷亡在不斷增加。
當時，彭德懷和左權的指揮所離關家堖也只有千餘米，彭老總舉起望遠鏡即可看見奮不顧身，流血栽倒的英勇戰士。更令彭德懷不安的是，據偵察人員報告，數千日軍已從四面八方向關家堖趕來。
這之前，在前方指揮作戰的陳賡曾向彭德懷打電話提出：“此處的地形對我十分不利，是否可以把岡崎大隊放下山來，另選有利地形打他的伏擊？”彭老總的回答是“不行……必須在此將其消滅！”陳賡繼續提出自己的看法，彭德懷態度堅決，一定要打。陳賡雖不贊成這樣打法，仍不折不扣執行命令，繼續組織部隊攻擊。
就在彭老總放下望遠鏡的這一刻，劉伯承師長也打來電話，建議部隊暫時撤圍。彭德懷說：“岡崎大隊所剩人已不多了，我們不能給敵人喘息的機會，應該一鼓作氣堅決消滅他！”劉伯承一度和彭德懷說頂了，最後，彭德懷仍然態度堅決：必須拿下關家堖。
隨後，劉伯承來到769團指揮所，拿起望遠鏡觀察攻擊地形。忽然，他看到連接關家堖陡崖一面斜坡隱然有黃土。經769團團長鄭國仲證實，確是黃土坎。劉伯承當即道：“挖暗道，通上去！”
陳賡
30日從早至晚，八路軍與日軍激戰一天，佔領了關家堖和柳樹堖部分日軍陣地，然日軍仍佔據著兩山頂的主要陣地。與此同時，分別從武鄉縣和遼縣出動的近3000日軍正在向關家堖增援。129師385旅和新編第10旅在外圍的阻擊戰也在展開。這個時候，從黎城等地出動的數千日軍機動部隊，也在向關家堖開來。386旅又派出一個團前去阻擊。
10月31日，八路軍重新組織兵力對關家堖和柳樹堖發起攻擊。彭德懷親臨離關家堖只有500米的陣地前。這時，日軍數千援軍離關家堖越來越近。彭德懷下令：必須在下午4時全殲岡崎大隊。此時，彭德懷命令保衛八路軍總部首長安全的特務團警衛連再次投入前線。
3日下午4時，又一輪總攻開始。此時，769團已挖通了通向關家堖山頂的地道。八路軍從地道和周邊陡崖多路出擊，槍炮聲手榴彈爆炸聲震天動地。769團突擊部隊、後續部隊，772團，決死第一縱隊25團、36團等部先後攻上關家堖。經過激烈的肉搏，日軍大部被殲，殘敵則退到了半山腰的窯洞中，繼續頑抗。隨後，八路軍各部繼續追殲窯洞的日軍。
這股日軍殘敵則依託工事，依仗機槍等強火力死命抵抗，戰鬥持續至深夜，仍有數十日軍據守在窯洞中。柳樹堖上也有一小股殘敵未被殲滅。
11月1日，日軍增援大部隊趕到，10多架日機再次飛到關家堖。為保持主動，彭德懷命令部隊撤出戰鬥。60餘日寇在援敵接應下倉皇逃走。
此戰，是八路軍以劣勢裝備對武器精良的日軍實施的陣地戰，共殲滅岡崎大隊400多人，大隊長岡崎歉受斃命。從而基本上結束了日軍一個大隊也敢在抗日根據地肆意橫行的局面。
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