樂毅，子姓，樂氏，名毅，字永霸。靈壽（屬今河北靈壽）人。魏將樂羊後裔。戰國時代燕國的著名軍事家，輔佐燕昭王；攻下齊國70餘城，封昌國君，又在趙國封望諸君。公元前284年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例。其代表著作《報燕惠王書》。
當時，齊湣王很強大，可是齊湣王自尊自大很是驕橫，百姓已不能忍受他的暴政了。燕昭王認為攻打齊國的機會來了，就向樂毅詢問有關攻打齊國的事情。樂毅回答說：齊王雖然無道，但是國力強大，不如聯合其他國家一起攻打齊國。於是，燕國在樂毅的合縱計謀指導下，聯合其他四國。燕昭王動員了全國的兵力，派樂毅擔任上將軍，趙惠文王把相國大印授給了樂毅。樂毅於是統一指揮著趙、楚、韓、魏、燕五國的軍隊去攻打齊國。
濟水一戰，齊愍王親率齊軍主力迎戰。當時的齊軍，連年征戰，將帥殆戰，士卒疲敝。而樂毅統領的是燕國全部的主力，這可是一支復仇之軍。燕國曾經發生過內亂，齊軍趁火打劫，將燕國打得一蹶不振。樂毅統帥的軍隊，還有趙、楚、韓、魏四國的大軍。趙軍戰鬥力，自趙武靈王胡服騎射之後，有了很大提升，是唯一可以與秦軍一戰的軍隊。當時的趙惠文王，甚至把趙國的相國大印，授給了樂毅，讓他指揮趙國的軍隊。楚軍向來驍勇善戰，只是楚國缺少名將，但是歸到樂毅手下指揮，能夠發揮出很大的戰力潛能。威震天下的魏軍武卒，雖然被孫臏、白起消耗殆盡，但魏軍戰力依然不可小覷。實力最弱的要屬韓軍，但是五國聯軍，有他沒他，還真的不一樣，至少聲勢壯大。齊愍王強盛之時，曾重挫過楚國，打垮過魏國和趙國。楚、魏、趙這三國參戰，都帶有復仇的目的。可謂是，同仇敵愾。因此，五國聯軍與齊軍相比，實力懸殊，立竿見影。這根本不是一場以弱勝強的戰役，但是強強聯合，共同碾壓齊軍。這場戰役，無論換哪個將領指揮，恐怕也會打勝仗。
濟水一戰，齊軍主力消亡殆盡。樂毅名聲大振。他遣退了趙、楚、韓、魏的軍隊，獨自率領得勝之軍——燕軍，繼續與齊國的二三線軍隊作戰。樂毅奮力拼殺了五年，終於打下了七十多座城池。但是，齊國還有兩座城池莒城、即墨，還沒有拿下。其實，仗打到這個份上，燕軍已經是強弩之末了。樂毅知道燕軍幾斤幾兩，於是，他決定圍而不攻，打算馴化已經佔領的城池，打算長久地佔領齊國。但是，齊國自姜尚立國，到齊愍王時，已經近八百年。單靠樂毅短期內的馴化征服，是不可能的。他每攻佔一城，都受到了激烈的反抗。曾經不可一世的燕軍，被田單帶領的二三流軍隊打得落荒而逃。田單率領軍隊，只用了幾個月的時間，就打敗了燕軍主力，收復了七十多座城池。可見，燕軍的真實戰鬥力，真的不敢恭維。即便是樂毅沒有被騎劫替代，他的敗亡，也是遲早的事。因為弱小的燕國，根本無法消化當時的齊國。齊國在齊愍王時，連秦國都打敗了，可想而知齊國強大的底蘊。樂毅帶領的燕軍，是七國軍隊中最弱小的，數目有限，又要分兵把守七十餘座城池，他最後能調動的有效軍隊，實在有限。齊國實際上實現了以空間換時間的戰略目的，打敗紙老虎燕軍，只是時間的問題。
因此，齊國根本不是敗給了燕國，而是敗給了五國。如果不是齊愍王用人耳拙，上了蘇秦的當，又違背了齊軍主帥觸子正確的作戰方針，恐怕五國聯軍，在齊軍面前也佔不到便宜。可惜的是，樂毅運氣太好了，遇到了驕橫的齊愍王。樂毅應該感謝齊愍王，因為齊愍王的愚蠢成就了他。運氣比較好的樂毅，當然無法評為戰國四大名將。
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