摘要
隨著人力成本提升等因素的影響，越來越多的機器人走入生產中。如何使這些機器人直接安全的和人類員工一起並肩工作成了研究的熱點。協作機器人就這樣應運而生了。
當被問及如何設想機器人的模樣時，多數人都會想到在大型工廠圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰士。
然而介於這兩者之間其實還有一種新的現象正在悄然發生：那就是被稱為“協作機器人”的出現，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起並肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。
下面將盤點全球10大協作機器人品牌，供各位讀者借鑑：
1，RethinkRobotics
RethinkRobotics
美國知名新興機器人制造企業，目前最先進的協作機器人提供商之一。在2012年推出過工業機器人Baxter，它具有常識性，擁有友好的面孔和感知人類的特性。2015年 Rethink公司公佈了新一代工業機器人Sawyer，較Baxter體型更小，能夠處理普通機器人無法處理的高精度工業任務：比如為測試電 路板。
2，優傲機器人
成立於2005年的優傲機器人在巨頭雲集的工業機器人市場中實屬“晚輩”。不過協作機器人領域，優傲機器人卻擁有絕對的話語權。
與傳統工業機器人不同，優傲自成立起的目標就是以“協作機器人”重新定義機器人自動化技術，填補全自動生產線與全手動裝配生產線間的市場空白。
值得一提的是，自2008年12月推出首款UR機器人迄今，不到七年時間內，優傲的機器人產品已經暢銷全球50多個國家，銷量超過4000臺。
3，ABB YuMi
ABB是全球電氣產品、機器人及運動控制、工業自動化和電網領域的技術領導企業，致力於幫助電力、工業、交通和基礎設施等行業客戶提高業績。目前，ABB已在全球範圍內安裝了超過25萬臺工業機器人。
為了適應“人機協作”的需求，2007年，ABB開始研發一款代號為YuMi的小型機器人，YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱，YuMi於2015年4月的德國漢諾威展會正式發佈。和傳統工業機器人相比，YuMi體型嬌小，靈活度高。傳統工業機器人多為單臂6軸，而YuMi卻第一次像人類一樣被賦予了“雙臂雙手”，而且是單臂7軸、雙臂14軸，不用抬起肩關節，就能用肘關節和手腕靈巧地完成小件裝配等精細活。
4，發那科 綠色機器人
日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，目前其數控系統月生產能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場上佔50%，在日本國內佔70%。
這款綠色機器人與發那科傳統的黃色機器人的外觀基本相同，但動作相對要慢一些，最快只有250mm/秒。同時，這款機器人的肢體不是金屬鑄件，而是軟性材料。
5，Festo
費斯托——氣動業全球領先廠商，總部位於德國，是一家國際性家族企業。同時費斯托教學培訓體系在全球工業教育領域處於市場領導地位。
費斯托致力於仿生機器人的研發，曾推出仿生機器人海鷗、蜻蜓，2014年推出袋鼠，2015年推出BionicANTs（仿生螞蟻）和eMotion蝴蝶。仿生螞蟻工作模式類似真正的螞蟻，可以遵守簡單規則、自主自動，在同一時間協同合作，完成大規模且複雜的任務。蝴蝶則具自主性，翅膀可調控，飛行路線可預編。
6，庫卡 LBR iiwa
2014年11月，庫卡在中國首次發佈庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa，它首次實現人類與機器人之間的直接合作，並開啟了庫卡“人機協作”的新篇章。
LBR iiwa機器人的結構採用鋁製材料設計，其自身重量不超過30公斤，負載重量可分別達到7公斤和14公斤，超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速，靈活性強，不必設置安全屏障。庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的製造商。
7，Bosch APAS機器人
2014年10月，博世(Bosch)推出了其首個協作機器人解決方案APAS，它是協作機器人中首個獲得認證的助理系統，可以協助人類工作，且無需任何額外的防護。
APAS的黑色皮外套是觸覺檢測裝置，在機器人和人類一起工作，這些傳感器能夠在檢測到任何非常規的力時給控制器提供即時反饋。同時，機器人還有安全距離保護，當檢測到人靠得太近時，其會自動降低運行速度，相當於隱形的防護網。在人離開該區域後，機器人會自動恢復正常速度。
8，安川電機 MotoMIN
2015年6月，安川電機開發出了小型6軸機器人“MotoMINI”(暫稱)。MotoMINI便於變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用於小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。
MotoMINI還具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。採用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。 而與安川目前為止最小的工業機器人相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。
9，川崎重工 duAro
川崎重工於2015年6月3日上市了4軸水平多關節型雙臂機器人“duAro”。據稱該機器人可在工廠生產線等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與工人一起協同工作。
duAro機器的人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當於一名工人所佔的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業。另外還可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。
10，Epson Robots
1981年愛普生工業機器人誕生，公司創立的最初目的是滿足內部自動化需求，卻迅速獲得了全球許多最高水準的製造工廠的認可。在過去26年裡，愛普生工業機器人一直是小型部件組裝作業領域的領導者，其中包括基於PC的控件、緊湊型SCARA機器人等。
在今年的世界機器人大會上愛普生推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從外結構設計理念上進行了完全的更新換代，T3從此開啟了免控制器的全新時代。
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