PID迴路控制指令(PID)根據輸入和表(TBL)中的組態信息，對相應的LOOP執行PID迴路計算。
PID迴路指令(包含比例、積分、微分迴路)可以用來進行PID運算。但是，可以進行這種PID運算的前提條件是邏輯堆棧棧頂(TOS)值必須為1。該指令有兩個操作數：作為迴路表起始地址的“表”地址和從0到7的常數的迴路編號。
在程序中最多可以用8條PID指令。如果兩個或兩個以上的PID指令用了同一個迴路號，那麼即使這些指令的迴路表不同，這些PID運算之間也會相互干涉，產生不可預料的結果。
迴路表包含9個參數，用來控制和監視PID運算。這些參數分別是過程變量當前值(PVn)，過程變量前值(PVn--1)，設定值(SPn)，輸出值(Mn)，增益(Kc)，採樣時間(Ts)，積分時間(TI)，微分時間(TD)和積分項前值(MX)。
為了讓PID運算以預想的採樣頻率工作，PID指令必須用在定時發生的中斷程序中，或者用在主程序中被定時器所控制以一定頻率執行。採樣時間必須通過迴路表輸入到PID運算中。
自整定功能已經集成到PID指令中。PID整定控制面板只能用於由PID嚮導創建的PID迴路。
STEP 7--Micro/WIN提供了PID指令嚮導，指導您定義一個閉環控制過程的PID算法。在命令菜單中選擇工具 > 指令嚮導，然後在指令嚮導窗口中選擇PID指令。
分享到:
閱讀更多 智凡桑普雷德 的文章
