摩西領以色列人到了書珥的曠野，在曠野走上三天找不著水。到了瑪拉，不能喝那裡的水，因為水苦。百姓就向摩西發怨言，說：“我們喝什麼呢？”摩西呼求耶和華，耶和華指示他一棵樹，他把樹丟在水裡，水就變甜了。
在出埃及後的第二個月十五日，到了汛的曠野。以色列會眾在曠野向摩西、亞倫發怨言，說：“巴不得我們早死在埃及地耶和華的手下，那時我們坐在肉鍋旁邊，吃得飽足；你們將我們領出來，到這曠野，是要叫這全會眾都餓死啊！”耶和華對摩西說：“我要將糧食從天降給你們。百姓可以出去，每天收每天的份，我好試驗他們遵不遵守我的法度。到第六天他們要把所收進來的預備好了，比每天所收的多一倍”摩西、亞倫對以色列人說：“到了晚上，你們要知道是耶和華將你們從埃及地領出來的。早晨，你們要看見耶和華的榮耀”正說話的時候，他們向曠野觀看，不料，耶和華的榮光在雲中顯現。耶和華曉諭摩西說：”因耶和華聽見你們發的怨言，你告訴他們說“到黃昏的時候，你們要吃肉，早晨必給你們食物得飽，你們就知道我是耶和華你們的神。”到了晚上，有鵪鶉飛來遮滿了營。早晨，在營四圍的地面上有露水，露水上升之後，不料，野地面上有如白霜的小圓物。摩西說：“這就是耶和華給你們吃的食物，你們各人要各人的飯量，為帳篷裡的人按著人數收起來，各拿一俄梅珥。”以色列人就這樣行，有多收的，有少收的。及至用俄梅珥量一量，多收的也沒有餘，少收的也沒有缺，摩西說：“不許什麼人留到早晨”，他們中有人不聽摩西的話，內中有留到早晨的，就生蟲變臭了，摩西向他們發怒。他們就每日早晨按著各人的飯量收取，日頭一發熱，就消化了。第六天，他們收了雙倍的食物，就是兩俄梅珥，是預備安息日的食物，照摩西吩咐留到第二天早晨，也不臭，也沒有蟲子。他們就吃這個，因為安息日，在田野就找不著了。這食物，以色列家叫嗎哪，樣子像芫荽子，顏色是白的，滋味如同攙蜜的薄餅。摩西照上帝吩咐的讓亞倫拿了一個罐子，盛一滿俄梅珥嗎哪，存在耶和華面前，，要留到世世代代，紀念上帝在曠野供應以色列人嗎哪四十年，直到進了有人居住之地，就是迦南的境界。
以色列會眾按著站口從汛的曠野往前行，在利非訂安營。百姓沒有水喝，與摩西爭鬧，說：“給我們水喝吧！”他們發怨言，說：“你為什麼將我們從埃及領出來，使我們和我們的兒女並牲畜都渴死呢？”摩西就呼求耶和華說：“我向這百姓該怎樣行呢他們幾乎要拿石頭打死我”耶和華對摩西說：“你手裡拿著你先前擊打河水的杖，帶領以色列的幾個長老，從百姓面前走過去，我必在何烈的磐石那裡站在你面前，你要擊打磐石，從磐石裡必有水流出來，使百姓可以喝。”摩西就如此行了。
那時，亞瑪力人來在利非訂，和以色列人爭戰。摩西對約書亞說：“你為我們選出人來，出去和亞瑪力人爭戰，明天我手裡拿著神的杖，站在山頂上。”及至第二天交戰，摩西何時舉手，以色列人就得勝，何時垂手，亞瑪力人就得勝。摩西的手發沉，他們就搬石頭來放在他以下，他就坐在上面。亞倫與戶珥扶著他的手，一個在這邊，一個在那邊，他的手就穩住，直到日落的時候。約書亞得勝。
四十年的曠野之行，他們沒凍死，也沒餓死，衣服也沒有穿破。有云彩遮蓋帳幕，就是法櫃的帳幕。從晚上到早晨，雲彩在其上，形狀如火。常是這樣，雲彩遮蓋帳幕，夜間形狀如火，雲彩幾時從帳幕收上去，以色列人就幾時起行；雲彩在哪裡停住，以色列人就在那裡安營。雲彩在帳幕上停住幾時，他們就住營幾時雲彩在帳幕上停留許多日子，以色列人就守耶和華所吩咐的不起行。無論時間多久，雲彩在帳幕上多久，他們就住營多久並不起行。因為他們深知耶和華用雲柱引導他們的行程，白天有云柱，夜間有火柱，耶和華自始至終環繞著祂的百姓，從不曾離棄。二百多萬人的衣食住行、吃喝拉撒眷顧了四十年，帶領以色列人經歷曠野的路程。
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