榮耀6174
當然不用從地球再次發射火箭把他們接回來，實際上，登月艙是自帶火箭的，可以自己飛上環月軌道。
阿波羅飛船由三部分組成，分別是：指令艙、服務艙和登月艙。
▲阿波羅飛船結構示意圖
▲阿波羅飛船上的發動機
登上月球的顧名思義，只有登月艙。指令艙和服務艙是不登陸月球表面的，它們停留在環月軌道上，做登月艙的後援，有1名宇航員留守。
▲登月艙降落在月球上
登月艙上有2名宇航員，在月球表面乘坐月球車開展各項實驗。實驗完成後，就要返航了。
登月艙也分成兩部分：下降級、上升級。
下降級有著陸腿，月球車什麼的也放在裡面。等返航時，2名宇航員進入上升級，然後啟動上升級上的發動機，從月球表面起飛。而下降級就成為發射平臺，永遠的留在月球上。
▲從月球飛回來的登月艙上升級
▲等待對接的指令艙和服務艙
上升級飛到環月軌道，軌道上服務艙和指令艙正等著它。對接完畢後，一起啟航和月球說：good-bye！然後通過地月軌道飛回地球軌道。
最後返回大氣層，服務艙沒有隔熱裝置，就被拋棄掉了。指令艙帶著3名宇航員一起穿越大氣層，這期間溫度高達幾千度，等接近地面時，打開降落傘減速，最後濺落在海洋上。
邊上等待的直升機搜救人員會找到他們，接他們回家，他們就是英雄啦。
就是這樣子，總算完成了一次危險的旅行，這段經歷可以吹噓一輩子了！
和風漫談
我小時候也被這個問題困擾過，主要是覺得月球車那麼小的東西，是如何攜帶足夠燃料，讓人返回地球的？是否要像在地球一樣，發射火箭呢？答案是肯定的。
月球車也要通過火箭發動機驅動，達到足夠的速度，然後再通過一系列的手段返回地球。
天體的引力，可以看作是一個個的「坑」，而人造衛星則像是在坑裡運行的小球。要能維持在一定高度，有生活經驗的朋友都知道，要麼繞著坑，按照一定的速度旋轉；要麼一直給一個向上的力。由於維持向上的力需要持續的推力，而這個推力又是要消耗能量的，所以第二種方法是不划算的。只有一直維持一個速度，衛星才能保持高度。
月球車首先要回到月球軌道。這個時候就要加速到一定的速度。月球比地球的引力小很多，所以只需要加速到很低的速度就可以了。但是即便如此，這個時候，月球車裡的燃料也不一定夠了。需要一箇中繼的補充站，也就是所謂返回艙。
這個加油站從地球攜帶了足夠的燃料，在天上等著，然後宇航員與之對接。最後，宇航員乘坐它返回地球。所以總的步驟是差不多的，都要克服引力，都要用火箭發動機。只不過中間由於運載能力的限制，增加了一個「加油站」。
章彥博
登月後的宇航員可以乘登月艙的上升級返回月球軌道，與飛船對接，最後返回地球。
與地球相比，月球的引力僅為地球的六分之一，而且月球沒有大氣層。所以如果想逃離月球返回地球，我們不需要將飛船加速到7.9Km/s的第一宇宙速度，只需要打到2.4Km/s的速度即可，而且打到這個速度的過程中根本不用克服大氣的阻力（想一想都感覺比地球上起飛容易太多了）。所以，要在月球起飛並不是一件困難的事，只帶夠燃料就可以了。
從月球返回的過程簡單來講就是：首先登月艙的上升級主發動機點火，飛上月球環繞軌道並與指令艙對接，對接成功後拋棄登月艙。一切準備就緒後，服務艙主發動機點火，將指令艙送入地球返回軌道，服務艙燃料耗盡後拋棄服務艙。最後指令艙平安返回大氣層。
總結來說：飛往月球時飛船重量大約45噸，需要提供的加速度為11Km/s。返回地球時指令艙大約6噸，需要的及速度為1Km/s。指令倉與飛船總質量相比不僅質量小而且需要的加速度也比較小，同時月球上沒有空氣阻力，所以需要的推力也就更小了。計算下來，從地球飛往月球的動能大概是返回時需要動能的6000多倍。所以，返回的話並沒有那麼困難。
蛋圈一科
月球是離人類最近的天體，在古時候，人們還暢想過月球上是否擁有仙宮。一九六九年，阿波羅十一號飛船發射，宇航員阿姆斯特朗終於在月球上留下了人類的足跡。眾所周知，登月時的飛船需要巨大的土星五號火箭發射到太空中。但是那些多級火箭都在發射時耗盡燃料被拋棄了，來到月球軌道上的只有小小的哥倫比亞號登月艙。那麼在登月結束後，月球上的宇航員如何返回地球呢？難道要在月球上建立一個火箭發射基地嗎？實際上，因為地月質量的差別，在地球上需要巨大的火箭助推，無比困難的擺脫引力的過程，在月球上只要一個小小的火箭發動機就能做到。
月球的質量是地球的八十一分之一，而且還沒有大氣層，所以月球上的重力也比地球小得多。而要突破地心引力，飛向高空的代價也比地球小得多。並不需要建立巨大的火箭發射基地與大型火箭，再加上在登月之前阿波羅飛船的大部分組件都被拋棄了，來到月球上的也只是小小的登月艙而已。所以只需要啟動登月艙上的火箭發動機，就能從月球飛向太空，和月球軌道上的服務艙匯合。這種火箭助推發動機也並不大，之前在二戰中美國和蘇聯都嘗試過在飛機上或者坦克上裝載類似的東西。
況且，在當時技術落後，登月的每一分重量都需要錙銖必較的前提下，如果要再攜帶一個能在月面發射的火箭，以當時的技術來說是無法實現的。
霹靂火軍事
對於登月後從月球怎麼返回地球，需要發射火箭嗎之話題，我個人認為，飛行器從月球返回地球時，不一定要靠發射火箭來推動，但飛行器必須要有一定推動力的裝置設備。為什麼會這樣說呢？因為，登月後的飛行器要返回地球時，必須要克服兩個引力，才能做到，其一是月球月心的磁性吸引力；其二是月球公轉軌道上的圓周牽引力。
當飛行器從月球月表返回地球時，必須要離開月球的磁場範圍並走進月球公轉的運行軌道上，這個過程需要離月的推動力來幫助飛行器順利脫離月球磁場磁性的吸引力作用，才會順利地進入到月球公轉運動的軌道上，之後，飛行器必須要脫離月球公轉軌道，由於軌道會有磁性定位的圓周牽引力作用，
飛行器也必須要依靠一定的推動力，才能實現脫軌進而走進太空，迴歸太空站，方能達成返回地球之路。由此可見，飛行器從月球返回地球時，不一定要靠發射火箭來進行推動，但飛行器必須要有一定推動力的裝置設備(如助推器之類)，
方能順利地返回地球。不知這樣的回答是否準確？！如讀者閱後覺得我說的有道理，希給個點贊並關注我，歡迎大家加入相關討論或發表己見。宇明於東莞市。(注：原創作品，抄襲必究。)
地外天使
逃離月球速度是2.4公里左右，逃離地球速度是11.2公里每秒。即月球逃離速度是地球的1/5，也即逃離月球火箭或反推發動機需要提供動能是逃離地球的1/25，(½mv²)。加上月球沒大氣阻力。
小橋流水人家2017
登月後從月球返回地球，一定要發射火箭。因為月球與地球之間的力是複雜的，如果沒有火箭調軌和制動，那麼飛行器可能就回不到地球。
美麗的太陽——我愛你
不用那麼費勁，發射什麼火箭🚀？按美國人的做法只要拍幾張照片就說明已經從月球回到打球了。
Song_ww0928
又看到了這樣的問題！上升級是一個小火箭，月球表面逃逸速度只有2300米每秒，返回環月軌道很容易！
海洋之心15436405
需要啊，很少，月球體力很小，一個蹦子就能跳十多米高，火箭只需少量的燃料就能離開月球
