（1）數據手套
數據手套是虛擬仿真中最常用的交互工具。 數據手套設有彎曲傳感器，彎曲傳感器由柔性電路板、力敏元件、彈性封裝材料組成，通過導線連接至信號處理電路；在柔性電路板上設有至少兩根導線，以力敏材料包覆於柔性電路板大部，再在力敏材料上包覆一層彈性封裝材料，柔性電路板留一端在外，以導線與外電路連接。把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進行交互，大大增強了互動性和沉浸感。併為操作者提供了一種通用、直接的人機交互方式，特別適用於需要多自由度手模型對虛擬物體進行復雜操作的虛擬現實系統。數據手套本身不提供與空間位置相關的信息，必須與位置跟蹤設備連用。
（2）力矩球
力矩球（空間求Space Ball）是一種可提供為6自由度的外部輸入設備，他安裝在一個小型的固定平臺上。6自由度是指寬度、高度、深度、俯仰角、轉動角和偏轉角，可以扭轉、擠壓、拉伸以及來回搖擺，用來控制虛擬場景做自由漫遊，或者控制場景中某個物體的空間位置機器方向。力矩球通常使用發光二極管來測量力。他通過裝在求中心的幾個張力器測量出手所施加的力，閉關將其測量值轉化為三個平移運動和三個旋轉運動的值送入計算機中，計算機根據這些值來改變其輸出顯示。力矩球在選取對象時不是很直觀，一般與數據手套、立體眼鏡配合使用。
（3）操縱桿
操縱桿是一種可以提供前後左右上下6個自由度及手指按鈕的外部輸入設備。適合對虛擬飛行等的操作。由於操縱桿採用全數字化設計，所以其精度非常高。無論操作速度多快，他都能快速做出反應。
操縱桿的優點是操作靈活方便，真實感強，相對於其他設備來說價格低廉。缺點是隻能用於特殊的環境，如虛擬飛行。
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