永徽六年（655年），高句麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率軍擊高句麗。“夏，五月，壬午，名振等渡遼水，高麗見其兵少，開門渡貴端水逆戰。名振等奮擊，大破之……” （《資治通鑑》卷第一百九十九）顯慶三年（658年）六月，“營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。高麗遣其大將豆方婁帥眾三萬拒之，名振以契丹逆擊，大破之，斬首二千五百級。” （《資治通鑑》卷第二百）顯慶四年（659）年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山擊破高句麗將領溫沙門。
唐三彩俑
顯慶五年（660年），百濟依仗高句麗的援助，多次入侵新羅，新羅王春秋向唐政府求救。“以左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，帥左驍衛將軍劉伯英等水陸十萬以伐百濟。以春秋為嵎夷道行軍總管，將新羅之眾，與之合勢。”（《資治通鑑》卷第二百） 蘇定方率唐軍從成山渡海，擊破百濟軍隊，死數千人，餘者潰逃。唐軍水陸齊進，進軍百濟都城。“百濟傾國來戰，大破之，殺萬餘人，追奔，入其郭。”百濟王義慈及太子隆等逃往北方，定方將城池包圍；義慈的次子泰自立為王固守城池。但太子隆之子文思擔心自身和父親的安危，率領身邊人越城投降唐軍，城中百姓紛紛跟隨。蘇定方命軍士登上城頭豎立旗幟，泰被迫開城納降，義慈、隆及各城也都向唐軍投降，唐朝在百濟設置熊津等五都督府。 唐滅百濟，使高句麗的側翼失去了戰略防禦屏障。
蘇定方平百濟，留郎將劉仁願守百濟府城，又以左衛中郎將王文度任熊津都督，但王文度不久即去世。百濟僧道琛、舊將福信守周留城，從倭國迎回王子豐為主，率軍圍攻劉仁願。唐高宗命劉仁軌檢校帶方州刺史，統帥王文度的軍隊，並徵發新羅兵以助劉仁願。劉仁軌會合新羅軍隊在熊津江口大破百濟軍人，解除了對劉仁願的包圍，非洲軍退守任存城。新羅軍糧盡返國。道琛自稱領軍將軍，福信自稱霜岑將軍擴大實力。劉仁軌劉仁願合軍，休息士卒。唐高宗詔令新羅出兵，新羅派將軍金欽統帥軍隊援助劉仁軌，被百濟截擊，戰敗退回。
長安城小雁塔
龍朔元年（661年），唐朝募兵四萬四千餘人，前往平壤、鏤方行營。以鴻臚卿蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率領回紇等諸部兵前往平壤。唐高宗派任雅相、契苾何力、蘇定方、蕭嗣業率軍水陸分道並進。七月，蘇定方在浿江擊敗高句麗，連戰連勝，進圍平壤。九月，契苾何力到達鴨綠水，率軍乘冰而渡，斬首高句麗軍三萬級，餘下的高句麗軍投降。龍朔二年（662年），龐孝泰與高句麗在蛇水之上交戰，戰敗，與他的兒子十三人都戰死。“蘇定方圍平壤久不下，會大雪，解圍而還。”（《資治通鑑》卷第二百） 熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌在熊津之東大破百濟，佔領許多城池，隨後劉仁軌攻佔真峴城，打通了新羅運糧之路，唐政府增兵七千人去熊津，並派孫仁師將兵浮海助之。
龍朔三年（663年），百濟與日本援助高句麗。孫仁師、劉仁願與新羅王法敏率陸軍但未遇敵。劉仁軌率水軍在白江口四次擊敗日本軍，焚燒日軍船四百艘，百濟王豐逃往高句麗，王子忠勝、忠志等率眾投降，百濟最終平定，只任存城未下，劉仁軌遣百濟降將黑齒常之等攻取了任存城。
俯看乾陵
乾封元年（666年），高句麗泉蓋蘇文死，長子泉男生繼任莫離支，當其出巡時其弟泉男建趁機奪權，自任莫離支，發兵討伐泉男生。泉男生逃往另外的城邑，派子泉獻誠到唐朝求救。六月，壬寅（初七），唐朝任命右驍衛大將軍契何力為遼東道安撫大使，領兵救泉男生；任命泉獻誠為右武衛將軍，擔任嚮導。又任命右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，共同討伐高句麗。“九月，龐同善大破高麗兵，泉男生帥眾與同善合。詔以男生為特進、遼東大都督，兼平壤道安撫大使，封玄菟郡公。”（《資治通鑑》卷二百一）十二月，唐中央政府派李勣出任遼東道行軍大總管，司列少常伯安陸人赦處俊為副大總管，龐同善、契何力同為遼東道行軍逼大總管並仍兼安撫大使；水陸諸軍總管和運糧使竇義積、獨孤卿雲、郭待封等，都受李勣節制，對高句麗發動最後一擊。乾封二年（667年），李勣攻佔新城（今遼寧撫順北高爾山城），留契苾何力守城。“時高麗兵十五萬屯遼水，引靺鞨數萬眾據南蘇城，何力奮擊，破之，斬首萬級，乘勝進拔八城。引兵還，與勣會合，攻辱夷、大行二城，克之。進拔扶余。”（《新唐書》卷一百一十）泉男建派兵攻擊唐軍龐同善、高侃在新城的軍營，被薛仁貴擊破。高侃進軍到金山（今遼寧昌圖西），與高句麗作戰失敗，高句麗軍乘勝追擊，遭薛仁貴率軍橫擊，大敗，唐軍攻佔南蘇（今遼寧撫順東蘇子河與渾河交流處）、木底（今遼寧新賓西木奇鎮）、蒼巖（今吉林集安西境）三城，與泉男生軍會合。
總章元年（668年）二月，薛仁貴率三千人大破高句麗軍，殺獲一萬多人，“遂拔扶餘城（今遼寧四平），扶餘川中四十餘城皆望風請服。”泉男建再次派兵5萬救扶余城，“與李勣等遇於薛賀水（又稱薩賀水，今遼寧丹東西南趙家溝河），合戰，大破之，斬獲三萬餘人，進攻大行城（今遼寧丹東西南娘娘城），拔之。”（《資治通鑑》卷第二百一）各路唐軍會師鴨綠柵，鬥志昂揚，奮勇出擊，大破高句麗軍，追奔200餘里，攻佔辰夷城。高句麗各城守軍或逃或降。唐軍進圍平壤，九月，高句麗王高藏派泉男產率首領98人，持白幡投降。泉男建仍然閉門拒守，並多次派兵出戰，都被擊敗。高句麗將領僧人信誠聯絡唐軍作為內應，於五天后打開城門，引唐軍攻佔平壤，泉男建自殺未遂被擒，高句麗自西漢元帝建昭二年（前37年）立國，至唐高宗總章元年（668年），歷705年而亡。
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