雖說OV7725可以通過寄存器的設置，直接輸出YCbCr444格式的視頻流，但為了研究圖像處理，以及最基本的視頻格式轉換，Bingo有意執行一次RGB888轉YCbCr444操作（並且直接輸出的YCbCr一個時鐘2個像素，不能滿幀率跑）。
關於YCbCr（YUV）格式視頻流的介紹，詳見Bingo的博文，地址如下：
http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/07/2540595.htmlhttp://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/08/2541700.htmlhttp://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2011/03/27/1996946.html
RGB轉YCbCr，實際上只是色度空間的轉換，前者為三原色色度空間，後者為亮度與色差，具體的公式可見板卡資料包中的OV7725 Camera Module Software Application Notes》pdf的page5。OV7725相機的軟件應用手冊詳細給出了RGB與YCbCr色度空間轉換公式，其中RGB轉YCbCr的公式如下所示：
由於Verilog HDL無法進行浮點運算，因此使用擴大256倍，再向右移8Bit的方式，來轉換公式，如下所示：
此時，剩下的問題就是如何將上面的公式移植到FPGA中去。FPGA內嵌了乘法器，移位寄存器，加法器，如果直接用表達式描述上面的運算，理論上也是能計算出結果的；但是這不是我們的峰哥，因為代價是效率、資源；同時當表達式小於0的時候，運算結果出錯！！！
因此，在正式進行算法移植前，我們需要進行運算的拆分，同時進行一定的變換。過程中為了防止過程中出現負數，先將128提取到括號內，如下：
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