主人公羅伯特有兩個爸爸，他自己的爸爸——窮爸爸，受過良好教育的教師，勉強維持收支平衡，他的思想代表大部分的中產階級或貧窮人群思想。他好朋友邁克的爸爸，富爸爸，八年級畢業的商人，經濟條件突出，他的思想代表少部分的富人思想。
羅伯特從九歲開始思考金錢的問題，並向兩位爸爸請教，他最終選擇了富爸爸的思想並付諸行動。本書主要解釋了富爸爸的金錢觀，以及羅伯特在實踐過程中總結的幾點經驗。
富爸爸給年幼的羅伯特安排了一堂社會實踐課，讓他親身體會大部分人正在面臨的人生陷阱——慾望和消費的陷阱。人們總是因為慾望開始消費，因為消費產生恐懼而去努力賺錢工作，如此反覆。如何走出陷阱呢？那就是讓金錢為你工作，而不是為了金錢而工作。考慮到文化和表達差異，這裡並不是鼓勵大家不去工作，或者工作時不考慮報酬。而是突出一種思想，只為了金錢和報酬的工作，是無法走出慾望和恐懼陷阱的。富爸爸給出的方法是，通過不斷的學習，敏銳的發現機會，通過各種投資去提高資產維度，而不是在一棵樹上吊死，也就是咱們常說的不要盯著“死工資”。為了引導讀者去踐行這一觀點，羅伯特給出瞭如下幾點建議。
一是充分學習財務知識。財務知識是如何實現讓錢為你工作的關鍵，尤其對於那些有著豐厚薪水，卻依然陷入貸款危機和焦慮的人而言，意義重大！羅伯特強調最多的財務知識就是理解資產和負債的區別。資產是產生現金流，增加收入的部分。負債是減少現金流，增加支出的部分。“如果你想致富，只需不斷買入資產就行了；如果你只想當窮人或是中產階級，那就不斷地買入負債吧。”
二是關注自己的事業。羅伯特認為工作並不一定是事業，許多人拼命工作，只是為了成就老闆的事業而已。一個人事業的重心應該是資產項，而不是收入項。當你離開自己的工作就無法生存的時候，你就要反問自己，我能用來產生的財富的資產有哪些？關注這些資產的積累才是每個人應該不斷努力的事業！羅伯特的資產項包括股票，債券，能產生收入的房產，版稅等一切可以產生收入的項目。
三是掌握稅收和公司的秘密。稅收是美國公民面臨的一項重要開支，羅伯特專門用一個章節進行描述。他認為稅收真正的受益者是富人，因為他們可以利用公司開支作為稅前支出這個規定，避免一些稅收，而中產階級和窮人只能將固定稅率上繳國庫。其實不必過度探討這種方法的意義和可行性，羅伯特提供的是一種思路，通過合法手段開源節流的思路！
四是最大限度投資大腦。大腦是所有人最重要的資產，通過大腦投資，首先摒棄陳舊落後的觀念，當大眾仍然依靠儲蓄這種單一思路投資時，你應該學著跳出思維限制。其次創新思維理念，從衰退的經濟環境中尋找錯殺的資產，用最短時間尋求回報。羅伯特重點指出了大腦投資的四個方面，會計、投資、市場和法律。
五是不斷增加技能包。羅伯特商學院畢業後去了遊輪工作，後來參加海軍陸戰隊成為一名飛行員，退役後入職施樂公司推銷產品。他工作的目的是為了學習不同的技能，這些技能並不是為了未來從事某一項專門的工作，而是為了他能夠從容的開展自己的事業。一旦你的技能單一，你就缺乏挑戰現狀的勇氣，你就註定陷入疲於奔命的工作狀態中去。
六是克服五種錯誤心態。克服恐懼。投資中失敗是無法避免的。第一趁早投資，讓自己有東山再起的機會，第二問問自己失敗後有沒有勇氣重新開始，如果沒有那就選擇穩妥投資。克服憤世嫉俗。別人抱怨的地方就是投資創業的開始，需求驅動進步！克服懶惰。不要將忙碌作為逃避理財的藉口，健身也是一樣。克服不良習慣。先支付自己，再支付賬單，強迫自己為了賬單努力賺錢。克服自負。不斷學習提高，“我知道的東西給我帶來金錢，我不知道的東西使我失去金錢”
七是培養十種行動力。每個人都有理財天賦，分十個步驟喚醒它。一是精神，尋找一份足以克服失敗的精神動力。二是選擇，改正不良習慣，充分利用時間，投資大腦，學習前輩的思想，而不是渾渾噩噩。三是關係，善於從優秀的人身上學習，從優秀的人身上獲取資源。四是快速學習，迅速不斷地學習新知識，以跟上時代的發展。五是自律，儘可能優先投資資產，在不違背信用的前提下，激勵自己賺錢支付負債。六是建議，聘請優秀的專業人員提供理財建議，用金錢購買時間。七是無私，多參與一些儘快能收回成本的投資。八是專注，用正確的消費習慣去激發投資熱情。九是神話，用偶像的力量激勵自身。十是給予，為自己想要的東西先付出，然後得到回報。
書中涉及具體的投資手段寥寥幾筆，最主要的是通過富爸爸的建議，自身的投資理念等，不遺餘力的分析“財商”——理財能力的重要性，突出強調了不斷學習，開闊眼界，緊跟時代的意義。羅伯特總結了富爸爸的思想精髓，對讀者而言更像是一場頭腦風暴，去促使大家重新認識金錢這個大家自以為熟知的事物。本書20多年前首版，已經提出了與最近幾年非常流行的“財務自由”和“睡後收入”相同的理念，也足以體現其內在價值。為了金錢而工作，還是讓金錢為你而工作，是一種理財思路，又何嘗不是一種人生境界。
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