平衡木運動起源於公元前的羅馬時代，需要運動員在一根橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10釐米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
身體姿態與身體控制是最重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。運動員也是從一塊跳板上平衡木，在75-90秒時間內完成動作並下平衡木。平衡木動作也要求連貫。用時不足或超時、搖擺、中途落地、停頓等都會被扣分。
由於運動員不斷增加動作難度，平衡木比賽變得越來越精彩。
平衡木是女子體操項目之一，1952年第15屆奧運會開始，列為比賽項目。
平衡木的動作包括各種跳步、轉體、波浪、平衡、造型及技巧翻騰，並組成成套動作。
1990年世界盃體操賽，楊波以9.950分的高分技壓群芳，成為中國體操第一位平衡木世界冠軍。
1992年巴塞羅那奧運會體操單項決賽，陸莉摘取平衡木銀牌，這是中國體操健兒在奧運會上獲得的第一枚平衡木獎牌。
這些年來，楊波、莫慧蘭、劉璇、凌潔、孫曉姣、范曄、李婭、鄧琳琳、睢祿等9人先後11次奪得"三大賽"平衡木冠軍，中國選手也成為平衡木賽場一道獨特的風景線。
平衡木高難動作的協調美。
平衡木高難動作的協調美。
平衡木高難動作的協調美。
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