助行器一般是用鋁合金材料製成，是一種三邊形（前面和左右兩側）的金屬框架，自身很輕，可將患者保護在其中，有些還帶腳輪。步行器可以支持體重便於站立或步行，其支承面積大，故穩定性好。
市場上現有的助行器主要有以下的幾種類型：
1、固定型
常用來減輕一側下肢的負荷，如下肢損傷或骨折不允許負重時，此時雙手提起兩側扶手同時向前放於地面代替一足，然後健腿邁上。
2、交互型
體積較小，無輪腳，可調高度。使用時先向前移動一側，然後再移動餘下的一側向前，如此來回交替移動前進。適用於立位平衡差，下肢肌力差的患者或老年人，其優點是上廁所也很方便。
3、前方有輪型
用於上肢肌力差，單側或整個提起步行器有困難者，此時前輪著地，提起步行器後腳向前推即可行走。
4、老年人用步車
此車與以上三種不同，有四個輪，移動容易；不用手握操縱，而是將前臂平放於墊圈上前進。此車適用於步行不穩的老年人，但使用時要注意保身體與地面垂直，否則易滑倒。
5、腋窩支持型步行器
由兩腋窩支持體重而步行，有四個腳輪，體積最大，用於上肢肌力差者。
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