《縣誌》雲：“隋開皇十六年（596）改高唐為章丘，取縣北山章丘為名”。
西周為譚國地，春秋入齊。西漢置土鼓（今明水街道）、陽丘（今回村）縣，屬濟南郡。東漢廢陽丘縣，屬濟南國。西晉廢土鼓縣。南朝宋於故陽丘縣地僑置高唐縣，於故土鼓縣西南僑置頓丘、衛國等縣。隋開皇六年（586年）改衛國縣為亭山縣，同年又於高唐縣北置朝陽縣（治今臨濟村）。開皇十六年（596年）改朝陽縣為臨濟縣，改高唐縣為章丘縣，因城北章丘山（亦名女郎山）得名，屬齊州。
唐元和十五年（820年）廢亭山縣入章丘縣，屬齊郡。宋鹹平四年（1001年）廢臨濟縣入章丘，至此縣境與現今略同，屬濟南府。元屬濟南路，明、清屬濟南府。1913年廢府屬岱北道（次年更名濟南道）。1928年道廢直屬於省。抗日戰爭時期，國民黨政權區劃下的章丘縣屬於山東省第十二行政督察區，抗日民主政權區劃下的章丘縣屬1940年4月設立的魯中行政區泰山專區，日偽政權區劃下的章丘縣屬1938年3月設立的魯北道；1940年6月屬濟南道。1945年9月縣境西北部與歷城縣東部合置章歷縣（治舊章丘城）。
解放戰爭時期，國民黨政權區劃下的章丘縣仍屬第十二督察區。抗日民主政權區劃下的章丘縣（縣治埠村）及章歷縣同屬魯中行政區泰山專區；1946年6月，章歷縣改屬渤海行政區第三專區，章丘縣隸屬未變；1948年7月魯中、魯南行政區合併魯中南行政區後，章丘縣屬魯中南行政區第一專區，章歷縣隸屬不變。
1950年4月，章丘、章歷兩縣劃歸淄博專區。1953年9月，章歷縣裁入章丘縣（縣治舊章丘城），屬泰安專區，1958年8月，縣治遷往明水。11月，泰安專區撤銷，屬濟南市。1961年5月，泰安專區恢復，劃歸泰安專區。1979年1月，復屬濟南市至今。1992年8月，撤縣建市至今。
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