購買理由
樓主家裡的兩臺科沃斯掃地機都已服役數年，略顯老態，電池、清掃性能等也明顯下降。
沒用過掃地機的體會不到這玩意兒能帶給你的幸福感，用上了就再也離不了，所以迫切需要買一臺新掃地機器人。
於是做了功課，結合預算，原本想圖便宜買米家1C，雙11只要不到1100。但想想要用很多年，1C也是上一代視覺導航，不如現在流行的激光導航，就多花點買個更新一點的吧，最終決定買這臺米家 （MIJIA）STYTJ02YM 掃地機器人。
雙11京東實付1593元。
現在使用小半年了，總體感覺還不錯，總結一點感受。
開箱
老規矩先簡單開個箱吧，包裝如下，典型的米家風格，
側面印有內部所有主配件清單，
開箱第一眼，掃地機被嚴密的用紙袋包裹著，不好意思我為什麼聯想到了木乃伊？
去掉外包裝，所有主配件如下，全都有各自的密封袋，這點還是蠻用心的。
這才是正式的全家福，包括掃地機、充電套裝、拖地配件、兩個集塵盒、掃地刷等等。
說明書介紹得很詳細，基本掃一遍就會用了。
主要看掃地機，白色的外觀顏值挺好看的，號稱採用四核心處理器，智能清掃。
頭頂是圓形的LDS激光導航，號稱測距範圍8米，掃描頻率6*360°/秒，採樣率2016次/秒，精度偏差≤2%。正前方最前端並排兩個金屬條是充電口。
背部的按鍵，可長短按實現不同操作。
底部一覽，注意到只有一個邊刷口，我覺得雙邊刷還是很有意義的，不知道為什麼這款只留了一個。
吸塵口與掃地刷，號稱可達2100Pa吸力。最前端萬向輪，實測小角度拐彎很順。
兩側兩個大腳，結合整體設計，最高可爬升2cm障礙。
配件包含兩個集塵盒，如下圖，
上面透明的是普通集塵盒，純吸塵集塵用。
下面黑色的是吸塵拖地二合一水箱盒。兩者每次只能用其一。
普通吸塵盒沒什麼好說的，就是集塵。
二合一集塵盒則比較有看點。它集集塵與儲水二合一。
背部碩大長長的過濾網。可惜只給了一個，沒有備用的。
二合一盒底部的進水口。所以它的集塵與拖地儲水其實是分開的，不用擔心水會把灰塵打溼弄得一團糟。
無論是普通集塵盒，還是二合一盒，都打開機器蓋子對準塞下就能用了，很簡單。
配件之拖地板擦，配合機器可智能精細控水出水，
附贈了兩條抹布。
配件之掃地邊刷，按壓卡扣式的。
配件之充電套裝，可以自動巡迴充電。
基本不用人工，自動充。
充電時燈會亮。
使用總結
首次使用，裝上集塵盒，插上掃地刷就能用了。
或者裝上二合一集塵盒與拖地抹布，進行掃地+拖地，或者純拖地，都看需求。
先說操控，米家的東西自然離不了APP與手機，下載好APP，
在設備中找到該款產品，根據提示一步步綁定手機就行了。
同時支持wifi操控，只支持2.4G網絡。
全部設置好就能開始正式使用了，配合APP可以實現以下功能。
1，語音操控。直接語音操控實現掃地、充電等功能。
2，遠程操控，定時操控，不在家時也能實現清掃，隨時給你一個乾淨的環境。
3，清掃情況總結與地圖繪製功能，哪些房間掃了，哪裡沒掃，怎麼掃的，一目瞭然。
4，虛擬牆功能，一次清掃繪圖完成後可以設置虛擬牆，就不去不需要清掃的地方了。
5，單掃、掃+拖、單拖功能（需再購買水箱）。
6，清掃分四檔，安靜檔、標準、中檔與強力，適合不同清掃需求。拖地時出水量也能精準控制分三檔，比如怕水的木地板就能最小檔使用。
這小半年已經成為家裡的主力掃地機器人，米家產品有很多，不見得每個都很好，掃地機做得還是不錯的。
說完優點，再總結點缺點。
1，對蘋果手機支持做得不夠好，我使用蘋果手機，與手機配對經常失敗，安卓隨配隨用，原因不明。還好我也有安卓手機，要不剛開始就退貨了。
2，“撞牆”效果也有，雖然確實比以前的老款掃地器好一些，也許是我對激光導航期望太高了。
3，脫困能力，特別是地上的線啊鞋帶啊之類，表現依然一般，依然需要清掃之前儘量人工清除明顯障礙。
4，出現過幾次“智障”行為，比如原地打轉不動，或類似死機表現，頻率不高，但確實存在。
5，單邊刷，我覺得不如傳統雙邊刷更有意義。
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