BMR液压马达属于轴配流摆线液压马达，采用整体式定转子付，结构精密相对扭矩大，体积小巧安装使用方便。适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机，输送机、操作机、收割机、油管钳、机械手、起重车等多种机械的回转机构中。
1.马达漏油
原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
（2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的几率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力
原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。。。解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。。。
3.马达外泄漏大
原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距 。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对油封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围 内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
(3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。
(4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。
4.马达不转或者爬行
原因：(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。。。。。处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
5.其他一些常见的故障：
(1)输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输出轴。
(2)传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当马达常时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界一个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断 掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。。。解决办法是更换传动轴，如其它零件损坏需一同更换。
（3)轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(BMR系列都是6206轴承)。轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，进入轴承使轴 承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是如果故障很轻就更换轴挡，不然就根据损坏的程度进行更换零件。
(4)法兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办法是更换壳体。
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