01-北魏
北魏（386-439）：由於前秦在淝水之戰的失利，公元386年拓跋珪趁前秦四分五裂之際重建代國自稱代王，同年又改稱魏王史稱“北魏”。公元439年，太武帝拓跋燾統一北方。公元534年，北魏分裂為東魏與西魏，北魏歷史宣告結束，共享國148年。
02-東魏/西魏
東魏（534年~550年）：北魏政權在魏末各族人民大起義打擊下搖搖欲墜，統治階級內部展開了激烈的權力爭奪。原爾朱榮部將高歡在河北大族的支持下取得政權。 立魏孝文帝曾孫——元善見為皇帝，東魏正式建立。高歡這個人善於玩弄權術，權勢益大，權傾朝野，這令孝靜帝天天都提心吊擔，對高歡頗為畏懼。高歡執政至547年最終死去，期間東魏土地兼併情況嚴重，社會矛盾與民族矛盾十分尖銳。公元549年，高洋繼任父兄之職，他見篡魏的時機已到來，在次年廢掉了孝靜帝而自立，改國號“齊”，東魏亡。
西魏。（535年~556年）：由於孝武帝不願作高歡控制的傀儡皇帝，逃往長安，投靠了宇文泰。535年宇文泰毒死孝武帝元修後，擁立魏孝文帝的孫子南陽王
元寶炬為帝，即魏文昭帝。在整個西魏統治時期，一直都由權臣宇文泰控制著政權。魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由侄子宇文護承繼。557年宇文護得到將領的支持，迫使魏恭帝禪讓於宇文覺，西魏滅亡。
03-北周/北齊
北齊（550年~577年）：549年8月，高澄邀請死黨密謀篡奪皇位的勾當，被其廚師蘭京亂刀砍死。高澄被蘭京刺殺以後，高洋便牢牢地掌握了大權。東魏孝靜帝元善見只好封他為丞相、齊王。550年5月，高洋廢掉了孝靜帝自己稱帝，國號齊，改元天保，建都鄴（今河南安陽北），史稱北齊。北齊後主高緯，昏庸無能，性格吝嗇荒淫，自稱“無愁天子”。他誅殺了名將斛律光、蘭陵王，使得北齊失去抗擊北周攻伐的有力將領。隆化元年（576年十月），北齊亡。北周統一北方。
北周（557年—581年）：宇文泰 死後，子宇文覺繼任大冢宰，自稱周公。次年初，他廢掉了西魏恭帝自立，國號周，建都於長安（今陝西西安市），史稱北周。少年堅毅剛決的宇文覺，不滿宇文護的專權。私下訓練了一批武士，伺機擒拿宇文護，不料被告密。559年，宇文覺被廢黜（後被毒死）。事後，宇文護遷大冢宰（當時的宰相），並擁立宇文泰另一個兒子宇文毓為帝，是為周明帝。武成二年（560年），宇文護又毒死宇文毓，立宇文邕為帝，史稱北周武帝。建德元年（572年），周武帝宇文邕與弟衛王宇文直策劃，智誅權臣宇文護，親掌了朝政。
04-隋朝
大象二年（580年）五月十一日，北周宣帝宇文贇病死。由於周靜帝宇文衍年幼，左丞相楊堅得以專政。楊堅挾幼帝以號令中外，粉碎平定了尉遲迥之亂，奠定了代周建隋的基礎。公元581年，楊堅代北周而立，改國號為隋，北周享國二十四年而亡。
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