M109A7
經過三十年的努力，美國陸軍終於開始生產新型155mm自行榴彈炮。每輛耗資480萬美元，133輛新M-109A7中的前48輛將取代60年代的M109A5。M109A7被暱稱為【聖騎士】，在十年的發展中也被稱為M106A6PIM（聖騎士綜合管理計劃）。事實上要複雜得多，但現在美國軍隊擁有了20年前可以擁有的移動火炮。
美國第一個M109於1963年服役，它被證明是如此成功，最終被大多數北約國家和幾十個其他國家採用。包括眾多國外授權制造的型號，到目前為止已經制造了約9000輛。大約有十幾個國家仍在使用它，通常是作為改進型的模型，只有開發了特定升級的國家才沒有再使用。
儘管M109很受歡迎，但美國自上世紀90年代以來一直在尋求替代品，但收效甚微。第一次嘗試，冷戰時期的設計，稱為十字軍太貴，太重，並在2002年取消。2009年，美軍取消了第二次試射，即XM1203非直瞄加農炮（Non-Line-of-Sight Cannon）。第三次嘗試是PIM，幸運的是，它成功了。
M109
與此同時，技術已使大多數常規（牽引式或自行式）火炮過時。雖然在20世紀80年代末冷戰結束時，美國有2400多輛M109在役，但現在美國軍隊可以用其中大約20%或更少的數量作業。20世紀90年代，隨著智能炸彈的不斷使用和冷戰後武裝力量的削減，M109的需求急劇減少。2000年後，隨著全球定位系統制導炮彈和火箭的引入，新技術進一步減少了對火炮的需求。步兵單位中也有更多的反坦克導彈（atgm），而且由於沒有坦克可以射擊，atgm在建築物或防禦工事中被用來對付敵軍時被證明是救命稻草。對於飛機和直升機，重量較輕的48公斤（100磅）AGM-114反坦克導彈【地獄火】取代了更大更重的導彈以及大量的炮兵支援。簡而言之，對常規（非制導炮彈）支援的需求要少得多。
【十字軍戰士】
在所有這些技術和戰術上的變化中，陸軍一直試圖為M109設計一個可以接受的替代品。第一次嘗試，是【十字軍戰士】，一個更大的車輛，重量40噸，成本1500萬美元。整個計劃耗資110億美元，超出了冷戰後軍隊的預算。十字軍可以發射155毫米炮彈比現有的M-109A6 更遠，更快，更準確，但那又怎樣。據說十字軍的取消是冷戰結束的犧牲品，但它也是數十年來“智能彈藥”（如裝有智能彈藥和全球定位系統炸彈的多管火箭）和“智能武器”（如十字軍）之間鬥爭的犧牲品。管炮（如十字軍）的智能彈藥直到2008年才變得足夠可靠和負擔得起廣泛使用。早期的失敗是80年代XM712CLGP【銅斑蛇】失敗引導的。美軍讓【銅斑蛇】它發揮了作用，有些在1991年海灣戰爭期間使用過，但沒人印象深刻，因為它太貴了。重達45噸的十字軍也遇到了類似的問題。它太重了，不能匆忙趕到任何地方。它不能易在MLRS（火箭發射車）或拖曳155mm火炮飛行。“智能炮彈”的研製工作仍在繼續，在十字軍被取消六年後，價格合理、效果良好的155mm制導炮彈得到廣泛使用。十字軍是冷戰時期的設計，太昂貴，太複雜，太晚，最終無關緊要。
NLOS-C
第二次M109替換工作是NLOS-C（非直瞄-C），它將於2009年作為未來作戰系統項目的一部分投入使用。相反，非直瞄-C在2009年被取消，因為“未來作戰系統”項目失去了重點、預算和國會支持。不是因為不努力。2002年，在十字軍被取消後的六個月內，NLOS-C的原型機被組裝在一起。儘管M109經常更新，但非直瞄-C融合了更多新技術。這包括一個自動裝載機（來自十字軍），一個更現代的155mm火炮和一個APC底盤與一個混合動力發動機，降低油耗。為十字軍研製的一些電子設備也用於非直瞄發射系統，這些設備的重量都是23噸，與M-109差不多。但非直瞄系統只有兩名乘員，而M-109A6有五名，1960年代M109有七名。
非直瞄-C的最終版本將更重（約27噸），因為增加了更多的防禦系統，以總結在伊拉克戰爭的經驗。該車攜帶24發155毫米彈藥。國會最初要求非直瞄-C在2008年前服役，但發展還需要幾年時間。野戰測試，就像在戰鬥中一樣，從2007年開始使用了六個原型。
剩下的一個問題是，在7月24日的行動中，兩名非直瞄-C人員能否保持住不確定性。M-109共有5人，有足夠的人員負責維修、站崗，而且總是有一兩個人休息和警戒。當你只有兩個人的時候，這就不那麼容易了。一種解決辦法是，每輛車配備兩名或更多的機組人員作為作戰備員，而一些軍艦已經這樣做了多年。非直瞄-C從來不需要解決兩人乘員問題，因為在兩人乘員在戰區接受測試之前，它就被取消了。皮姆有四個組員，而聖騎士M-109有五個組員，這已經足夠了。
Excalibur炮彈
幫助殺死十字軍的一件事也降低了人們對NLOS-C的熱情和耐心，那就是新的GPS制導的Excalibur炮彈，它在20世紀90年代初開始研製，到2002年開始工作，但需要改進。這個智能外殼在2008年投入使用，改變了一切。Excalibur在戰鬥中表現得非常出色，這從根本上改變了炮兵的作戰方式。Excalibur意味著摧毀目標所需彈藥減少80-90%。這意味著減少了單兵火炮的磨損，減少了維修所需的時間，減少了補充彈藥的時間，更多的時間準備行動。
M109A6
到2009年，這給美國陸軍留下了一份對M109A6榴彈炮進行更多升級的建議清單。第三次嘗試取代M109由PIM（聖騎士綜合管理計劃）組成。這意味著陸軍將重建現有的900門M109聖騎士155mm自行榴彈炮，而不是試圖提出另一個新的設計。此外，許多新的M109s將按照新標準制造，後來被稱為M109A7。
PIM使用了與M-2布拉德利步兵車相同的底盤以及新的發動機控制系統。此外還有M109A6聖騎士的駕駛室和槍架。從非直瞄-C來的是自動打夯機，而不是自動裝載機。因此，部隊仍需手動裝載推進劑和41公斤（90磅）炮彈，但半自動打夯機隨後將推進劑和炮彈推入發射室並關閉炮尾。自動化這一部分的過程在一定程度上提高了精度，因為當部隊在發射藥和炮彈中手動推進（撞擊）時，他們經常施加過多或過少的壓力，使炮彈稍微偏離位置，這就足以損害精度。PIM也得到了新的電子產品，還有許多小的改進，很多都是基於用戶的建議。並非所有擬議的升級都立即實施，但其中足夠滿足M109用戶的需求。M109A7使聖騎士與一些新的歐洲自行式155毫米榴彈炮競爭。PIM也更重，重35噸，新底盤可支持多達50噸。即使在這個重量下，PIM也和現有的M-109一樣快，而且更具機動性。
PGK引信
在伊拉克和阿富汗的戰爭中，甚至老的M109也沒有被使用太多。更輕的M777被證明更有用，尤其是在使用GPS制導炮彈時。軍方計劃在2050年前保留PIM/Paladin版本的M-109。陸軍計劃到2027年購買多達500個M109A7，這反映了GPS制導炮彈的影響，以及仍然適合服役的舊M109數量。M109是一個堅實的設計，這是非常清楚，從它是多麼困難，以想出一個替代品。所以，最終，軍隊用另一個M109升級版替換了M109。隨著新的M109A7將來的升級M992A3貓彈藥補給車基本上是一個M109沒有炮塔和空間運載近百發155毫米彈藥以及自動化系統。這些運載工具可以迅速將彈藥轉移到M109上，M109只能攜帶36枚15毫米炮彈和推進劑。因為M109s發射的制導炮彈更少，所以需要更少的M992。GPS炮彈也得到了改進，補充了Excalibur，並經常被新的M1156 PGK制導炮彈取代。PGK的優點是GPS制導不是內置在炮彈中，而是一個稍重（約1.4kg/3磅）和更大的引信，可以擰入155mm炮彈的前部。該PGK引信包含一個GPS，以引導炮彈精確命中。通常引信只是通過定時器或小型雷達來控制炮彈的爆炸方式或時間。以前沒人能把GPS導航放在這麼小的包裹裡，但許多人幾十年來一直在嘗試。
最初（2009年）版本的PGK的精度遠低於Excalibur，只能確保彈殼落在距離目標50米（160英尺）的範圍內。如果它沒有在150米範圍內擊中，PGK關閉了彈殼，所以它沒有爆炸。PGK的原始版本隨後進行了調整，到2012年它降落在32米（100英尺）以內。到2012年，PGK進一步改進，在19米（60英尺）範圍內放置一個制導炮彈。到2015年，精度提高到10米或以下，可靠性問題基本消除，因為PGK現在可靠性超過90%。在那一點上，Excalibur成為了一個高級產品，它比PGK更精確，但價格幾乎是PGK的兩倍。PGK在敘利亞證明了自己的實力，在那裡，少量美國牽引榴彈炮支持敘利亞庫爾德武裝，這些部隊在2017年佔領了ISIL（伊拉克和黎凡特伊斯蘭國）首都拉卡。伊西爾認為他們可以通過保衛城內的許多隱蔽陣地來擊敗襲擊者。PGK讓它失效了。大多數平民都逃離了拉卡，一旦一夥伊斯蘭國戰士遇到一到兩枚PHK炮彈，他們就會被炸死。這挫傷了許多伊斯蘭國戰士的士氣，他們逃離了拉卡，而不是戰鬥至死，沒有太多機會傷害任何襲擊者。
