SenseAR 開發平臺以商湯科技為核心，聯合若干戰略合作伙伴，提供一整套 AR 解決方案，包括 AR 底層驅動引擎、AR 內容創作工具鏈和 AR 硬件裝置推薦，為各行各業的商家和用戶提供 AR 服務，形成一個 AR 生態。商湯SenseAR提供平面檢測、運動追蹤、雲錨點、手勢識別等多種AI+AR基礎能力，通過賦能移動端開發，構建增強現實體驗平臺。
簡介
功能特性
SenseAR開發者平臺，提供C、Java、Unity3D等版本SDK；能夠提供實時跟蹤與建圖、尺度估計、多平面檢測、光照估計、手勢檢測、稠密重建功能，後續還會繼續增加更多AR基礎功能。
（1）實時跟蹤與建圖：能夠實現6DOF跟蹤，融合視覺和IMU信息，實時定位手機的位姿信息和輸出周圍環境的地圖信息。
（2）尺度估計：尺度估計把虛擬物體模型以真實的大小準確的放在真實場景中。
（3）多平面檢測：快速檢測水平面和豎直平面（如地面和牆面）的大小和位置。
（4）光照估計：估計當前環境的光照情況 。
（5）手勢檢測：包括手勢的2D／3D關鍵點、手勢姿態類型等信息的檢測、以及手勢在RGB圖和深度圖上分割結果輸出，支持基於手的AR互動交互。
（6）稠密重建：融合深度與RGB信息，建立稠密環境網格，實現實時環境稠密重建。
（7）圖像識別與跟蹤：藉助增強圖像功能，幫助識別並標記環境中的一系列2D目標圖像，並在攝像頭移到圖像外時仍可標記該圖像位置。
（8）雲錨點：利用雲端技術使位於同一現實場景中的多臺設備可加載同一個錨點，並渲染到各自的場景中，在該錨點上進行AR體驗和交互。
（9）人臉識別與跟蹤：基於RGB信息，獲取增強現實中的人臉模型，實現人臉的實時識別與跟蹤。
（10）三維物體識別與跟蹤：基於RGB信息，在線建立三維物體模型，並實現三維物體模型的實時識別與跟蹤。
SDK概述
SenseAR SDK以SenseAR API的形式提供給開發者，包含c/java/c# for unity三種語言形式，其中java/c# for unity會依賴c版本的接口實現。形式如下圖所示：
SenseAR SDK包含功能包括：
- SLAM：6DOF跟蹤、重定位與迴路閉合、水平面、豎直面檢測
- 光照估計、單亮度值環境光感知、環境圖
- 手勢識別：14種預定義手勢識別
- 圖像識別與跟蹤：多圖像快速識別與跟蹤
- 人臉跟蹤與重建：人臉的快速檢測、跟蹤和重建
- 雲錨點：多臺AR設備共享同一座標系
- 三維物體識別與跟蹤：三維物體快速識別與跟蹤
- 實時三維重建
開發配置
為了能正常運行SDK內的sample，對硬件和軟件環境都有一定的要求。商湯SenseAR和OPPO ARUnit採用相同的標準，相互兼容，在部分小米機型和OPPO機型，分別預安裝了SenseAR和OPPO ARUnit。商湯SenseAR分成兩個部分：
- SDK：集成到app裡面；
- SenseAR：開發者網站下載，是一個apk文件，運行集成SDK的app時需要確保SenseAR已經安裝到手機裡面。
硬件環境
軟件環境
為了能正常運行SDK內的sample，需先安裝SenseAR作為運行環境（預裝或者手動安裝）。如果想體驗最新的效果和功能，推薦使用或升級到最新的SenseAR，具體可參考如下注意事項：
- 小米預裝版本SenseAR在應用設置裡面名稱為ARServer，OPPO預裝版本SenseAR的名字為ARUnit，預裝版本比較老，只包含SLAM功能。
- 最新的效果和功能，推薦使用或升級到最新的SenseAR，新版SenseAR安裝後應用列表名字為SenseAR，使用新版SenseAR需要先卸載預裝版本，兩者無法共存。
- 同時需要安裝相應的開發環境，如下表所示：
相關教程：
SDK下載鏈接：
https://openar.sensetime.com/sdks
